1. 同步带的实际外圆直径（De）计算公式：
De = Dp - 2δ
其中，Dp表示同步带的节径，δ表示节顶距。
2. 同步带的中心距（B）计算公式：
B = L - 1.57(Dp + dp)
其中，L表示同步带的节线长，Dp表示大同步带的节径，dp表示小同步带的节径。
3. 同步带的节圆直径（Dp）计算公式：
Dp = p × Z / π
其中，p表示同步带的节距，Z表示同步带的齿数。
关于同步带的失效形式，常见的有以下几种：
1. 同步带带体疲劳断裂。
2. 同步带带齿剪断或压溃。
3. 同步带带侧和带齿严重磨损，带体包布严重剥落。
4. 同步带承载层伸长，节距增大，可能导致带齿干涉和爬齿。
5. 同步带承受冲击或过载，导致带体断裂。
6. 同步带带体背面裂纹和软化。
7. 同步带产生噪音问题。
希望以上回答对您有帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。