以下是同步带HTD的特点和优点：
特点：
1. 公差小，传动可靠，尺寸稳定。
2. 带齿的齿面或齿背上可能加上尼龙帆布或聚氨酯，以应对特殊应用。
3. 具有防止腐蚀或高负载情况的特殊设计。
优点：
1. 低预拉力，低噪音，高耐磨损。
2. 不需要维护，具有良好的弹性和高精度直线运动。
3. 具有防老化、防水解、耐紫外线和防臭氧的化学性能。
4. 可在较宽的温度范围内正常工作（-30℃至80℃）。
另外，固定同步带HTD在轴上的方式主要有以下几种：
1. 缩紧螺母固定法
2. 卡簧固定法
3. 螺纹固定法
4. 卡销固定法
5. 过盈配合固定法
6. 键固定法
这些固定方式可根据具体的使用情况和需求选择合适的方式。