同步带传动的失效形式：
1. 同步带齿面磨损：由于同步带啮合面之间的相对滑动，硬物颗粒可能进入摩擦表面，导致同步带尺寸改变、侧隙增大，使得同步带过度使用而变薄并导致轮齿断裂。
2. 同步带齿面胶合：在高速重载条件下，齿面摩擦力大且速度高，导致啮合区域温度升高，缺乏润滑会导致齿面相互粘连，损坏同步带。
3. 同步带疲劳点蚀：由于啮合轮齿之间的作用力引起的表面应力变化，以及同步带的周期性运动，使得表面应力按脉动循环变化。
同步带的型号规格：
HTD型同步带规格：3M、5M、8M、14M、20M
STD/STS型同步带规格：S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M
RPP型同步带规格：RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M
GT型同步带规格：3GT、5GT、8GT、14GT
这些规格代表了不同型号、尺寸的同步带，可根据具体的传动需求进行选择。