在选择同步带时，常常因不清楚选用什么材料而感到困惑。同步带通常由钢丝绳或玻璃纤维作为带体的强力层，外面包裹一层由聚氨酯或氯丁橡胶制成的环形带。带体的内周还会制成齿状，使其能够与具有相同齿形的同步带轮完美啮合。因此，同步带的制作材料可以分为聚氨酯材质的同步带和氯丁橡胶材质的同步带。
橡胶同步带采用优质氯丁橡胶作为带体主要原材料，结合多种不同用途的辅料加工而成。骨架材料采用日本进口的优质玻璃纤维线绳。橡胶同步带的带齿表面采用高弹力帆布作为保护层，以避免带齿受损。带内的玻璃纤维强力层由多股玻璃纤维绳组成，按螺旋形缠绕在同步带的节线位置上。玻璃纤维强力层具有高强度、小伸长率、耐腐蚀和耐热性。
聚氨酯同步带，又称PU同步带，是一种由热塑性聚氨酯和高强度钢丝组合而成的同步带。热塑性聚氨酯具有较高的抗磨损能力，而且内部的钢丝芯可以保证在传动过程中仍能保持良好的运动性能，同时热塑性聚氨酯产生的公差较小。