同步带轮挡圈的固定方式可以分为轴向固定和周向固定这两种固定形式。
在轴向固定方面，有以下几种方式：
1. 轴肩或轴环固定：在轴上制作一个肩部或装配一个轴环，使同步带轮挡圈能够紧密固定在轴上。
2. 轴端挡圈或圆锥面固定：在轴的端部设置挡圈或制作圆锥面，通过压紧或锁紧机构将同步带轮挡圈固定在轴上。
3. 轴套固定：使用轴套来固定同步带轮挡圈。轴套是一个环形零件，套在轴上，并用螺栓固定同步带轮挡圈。
4. 圆螺母固定：使用圆螺母来固定同步带轮挡圈。圆螺母是一种特殊形状的螺母，通过旋紧圆螺母来固定同步带轮挡圈。
5. 弹性挡圈固定：使用弹性挡圈来固定同步带轮挡圈。弹性挡圈具有一定的弹性和可调节的能力，可以通过加压或松弛来固定同步带轮挡圈。
以上是几种常见的轴向固定方式，具体的选择取决于应用需求和设计要求。同时，为了确保固定的可靠性和稳定性，应根据实际情况选择适合的固定方式，并遵守制造商的安装指导。