同步带轮一般是由钢，铝合金，铸铁还有黄铜等材料制作而成，轮体的表面经过了本色氧化，发黑，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理，可以防止生锈的情况发生。
同步带轮的形状主要取决于所使用的同步带类型。常见的同步带轮形状包括以下几种：
直齿形同步带轮：直齿形同步带轮是最常见的类型，其齿槽为直线形状。
弯曲齿形同步带轮：弯曲齿形同步带轮的齿槽呈弯曲形状，可以在高转速和高负载下提供更好的运动性能和带动力。
V型齿形同步带轮：V型齿形同步带轮适用于V型同步带，齿槽呈V形状。
此外，在一些特殊应用中，还有一些定制的同步带轮形状，如凸缘、非标准齿形等。