1) 材质差异：橡胶同步带由橡胶制成，而聚氨酯同步带则采用聚氨酯材料。
2) 硬度不同：橡胶同步带相对较软，邵氏硬度约为65度，而聚氨酯同步带稍硬，一般同步带的邵氏硬度为92度。
3) 应用范围不同：橡胶同步带的应用更加广泛，且制造成本较低。聚氨酯同步带虽然存在一定的局限性，但由于其不产生粉尘的特性，被广泛应用于食品、医药、饮料、电子等行业。
4) 生产工艺不同：橡胶同步带的生产过程较为复杂，包括炼胶、混合、硫化等步骤，而聚氨酯同步带的生产工艺相对简单，例如TPU类型的同步带可以直接通过挤出机挤出成型，CPU类型的同步带则可以通过浇注法完成。
5) 材料特性不同：聚氨酯同步带相较于橡胶同步带具有更高的耐磨性和更强的抗化学物质腐蚀能力。
总之，这两种同步带各有优缺点，目前尚无法被聚氨酯同步带完全取代。以汽车同步带为例，传统橡胶带之所以被长期使用，是因为其耐温性能可达到140度以上，而聚氨酯同步带的工作温度上限约为80度左右。