V型皮带是一种V形截面的灵活传动带，具有结构简单、适用于中心距较大的场合、传动平稳、具有缓冲吸振、适用于防止薄弱零件损坏等特点。然而，它不能保持准确的传动比，且在过载时可产生打滑，对轴和轴承施加较大压力。
楔形带是V型皮带的一种，内表面有纵向40°等间距梯形楔，特别适用于结构要求紧凑、传动功率大的高速传动。
圆形带也称为聚氨酯圆带，通常由PU材质制成，具有不同的物理性能，例如不同的密度、弹性和硬度。它常常用于替代玻璃纤维保温材料、木材、传统橡胶制品等。
平带是一种传动带，包括普通平带、编织带、复合平带和高速带等。它具有抗拉强度高、带体预紧力保持良好、较好的耐湿性能的特点，但承受过载能力较小，且耐热性和耐油性不佳。