齿形带轮在轴上的固定方式可以有多种选择，包括使用轴肩加螺母固定、使用锥面加螺母固定、使用横向销固定或同时固定轴向和周向的方法。
齿形带轮传动具有以下特点：
1. 准确传动：齿形带轮在传动过程中具有高度的准确性，不会出现滑差现象，并且传动比保持恒定。
2. 平稳运行：齿形带轮传动的速度相对平稳，轮体具有缓冲和减震能力，噪音较低。
3. 高效节能：齿形带轮传动的效率高，可达到0.98，具有明显的节能效果。
4. 维护便捷：齿形带轮传动相对容易维护和保养，运动过程中不需要润滑，维护成本较低。
5. 大范围传动：齿形带轮传动的速比范围相对较大，通常可达到1:10，允许的线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦甚至几百瓦。
6. 长距离传动：齿形带轮传动系统适用于长距离传动，传动中心距离可达10米以上。
7. 载荷较小：相较于V带传动，齿形带轮传动系统所受的预紧力较小，因此轴和轴承所承受的载荷较轻。
齿形带轮的型号规格包括：
1. 梯型齿带轮：MXL、XL、L、H、XH、XXH
2. T型齿带轮：T2.5、T5、T10、T20
3. AT型齿带轮：AT3、AT5、AT10、AT20
4. HTD齿带轮：2M、3M、5M、8M、14M、20M
5. STS/STPD齿带轮：S2M、S3M、S4.5、S5M、S8M、S14M
6. RPP/HPPD齿带轮：RPP2M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M