同步齿形带是一种挠性传动形式，也称为同步带或正时皮带。它由钢丝绳或玻璃纤维作为带体的强力层，外面包裹着聚氨酯或氯丁橡胶。带体的内周设置成齿形，使其与同步带轮相互啮合来传递动力。由于强力层在承载后的变形较小，同步带的周节保持不变，因此同步带和同步带轮之间没有相对滑动，从而确保传动的同步性和传动比的恒定性。
同步齿形带的组成包括强力层、带齿层、包布层和胶层。强力层由抗拉强度特别高的绳芯构成，通常采用经过处理的玻璃纤维、聚芳酰胺或钢丝绳。强力层主要用于承受负载的拉力。带齿层是同步带与同步带轮接触的部分，齿根线大致处于节线位置，以确保同步带在弯曲时不会发生周节变化。带齿形状必须准确且不易变形，以确保同步带能够精确传递运动。包布层覆盖在整个带齿层表面上，起到保护和防止开裂的作用。胶层（也称为带背）的主要功能是将强力层上的抗拉材料粘附在同步带的节线位置，并起到保护抗拉材料的作用。