齿形带是一种具有锯齿形状的传动带，能够与同样具有相同齿形的同步带轮进行啮合传动。它的构成主要包括强力层、带齿层、包布层和胶层。
1. 强力层： 齿形带的强力层通常由高强度的芯绳组成，如经过处理的玻璃纤维、聚芳酰胺纤维或钢丝绳。这一层的作用是承受负载拉力。
2. 带齿层： 带齿层是齿形带与同步带轮接触的部分，通常位于节线位置，起到保证带在弯曲时保持齿间距不变的作用。带齿层的齿形需要准确且不易变形，以确保传递运动的精确性。
3. 包布层： 包布层覆盖在整个带齿层上，起到保护和防止开裂的作用。
4. 胶层： 胶层，也称为带背，将带的强力层固定在节线位置，并保护抗拉材料。它有助于保持带的形状和结构稳定。
齿形带传动具有较高的传动精度和效率，适用于速度较高的工作场合。其线速度可达到40米/秒，传动比可达到1:10，传动效率可高达98%。此外，齿形带传动结构紧凑，耐磨性好，带体预拉力小，对轴上的受力影响较小。