普通平皮带由多层挂胶帆布粘合而成，可分为有包边和开放式两种。长度可根据需要截取并连接两端，但接头需保证两侧周长相等以避免损坏。
编织带由棉、毛、缝合棉布、丝、麻和尼龙构成，分为覆胶和不覆胶两种。具有良好的曲绕性能和适应变载荷能力，但传送功率小且易松弛。
复合平皮带以改性聚酰胺片作承载层，覆有铬鞣革或弹性胶体摩擦层，具高弹性模量和抗拉强度达400Mpa，传动、柔韧性、吸振性和寿命等性能优异。
高速带速度大于30m/s，高速轴达10000-50000r/min。采用轻薄均匀、强度高的环形平皮带，接头需曲绕性能匹配。
圆皮带是聚氨酯材质，可分为光面和粗面。具有高抗张力、拉力强度、耐磨损、耐冲击、防水防油、耐化学性、温度范围广、易熔接、长寿命等特点，取代了传统材料在包装、传动、纺织、食品等领域的应用。
圆皮带和平皮带的区别在于形状，前者为圆形，后者为扁平。