圆弧齿同步带的带齿受到载荷后，应力分布更均匀，减缓了带齿齿根的应力集中，提高了带齿的承载能力，因此其传递功率和抗干涉能力均较梯形齿同步带更优。它的失效形式可能包括疲劳断裂、带齿剪断和压溃、磨损和包布剥离、承载层伸长和节距变大导致干涉和爬齿、带体断裂等问题。
在选择同步带时，需要考虑电机输送功率、轴的输送扭矩、小带轮转速、工作系数等基本要求，以及机械安装空间大小、同步带轮尺寸型号、同步带材质等。同步带和同步带轮的型号需相互匹配，具体的带长和齿数等可通过查询同步带相关要求来确定。
总结而言，圆弧齿同步带在工业应用中具有优异的性能特点，但在使用过程中可能出现多种失效形式，需要定期检查和维护。