橡胶传动带有两种主要类型，即织物芯橡胶传动带和非织物芯橡胶传动带。
织物芯橡胶传动带包括棉帆布芯、尼龙布芯和聚酯布芯传动带。整芯橡胶传动带则分为PVC橡胶传动带和PVG橡胶传动带。
非织物芯橡胶传动带则包括钢丝绳、金属网芯和钢缆三种类型。
此外，根据形式，橡胶传动带可分为波状挡边、花纹、裙边和带隔板四种类型。
根据用途分类，橡胶传动带包括耐热、耐高温、耐灼烧、耐酸、耐碱、耐寒、耐磨、耐油、可阻燃、抗撕裂和抗穿刺等多种类型。
在使用过程中，如发现传动带变形、开裂或严重磨损，应及时更换。维护时，应先卸下传动带并存放在通风干燥处，或者放松张紧轮，使传动带保持松弛状态。