HTD-3m同步带和S3m同步带都属于HTD齿形系列同步带，分别对应于STD齿形同步带。这两者不可混用，因为HTD系列同步带只能与HTD系列同步带轮搭配使用，而STD系列同步带只能与STD系列同步带轮配合使用。如图所示，尽管HTD-3m同步带和S3m同步带的节距均为3mm，但它们的齿形不同。HTD-3m同步带的齿形较为圆润且较宽，具有较好的抗剪切能力。相反，S3m同步带的齿形较窄，顶端平整，抗剪切能力较弱。
同步带的常见失效形式包括：带体因疲劳而断裂、带齿被剪断或压溃、带体侧面和带齿磨损、包布剥离、承载层伸长导致节距增大、因冲击或过载导致的带体断裂、背面裂纹或带体变软，以及运行过程中噪音增大。
为解决这些问题，可采取以下措施：遇到不可扭结的皮带时，可增加带轮直径或宽度、去除表面异物并正确张紧；确保同步带正确张紧或更换传动能力更高的皮带；一旦同步带或带轮出现断裂或裂隙，应立即更换。