同步带传动是一种综合了皮带传动、链传动和齿轮传动的传动方式，通过同步带的带齿和同步轮的轮槽之间的啮合来传递运动。它具有准确的传动比，不会出现滑差现象，并且可以获得较为恒定的传速比。同步带传动具有平稳的传动特性，具有吸振效果，噪音较小，传动比范围大，通常可以达到1:10。同步带传动的线速度可以达到50m/s，传递的功率范围从几瓦到几百千瓦不等。传动效率高，一般可达到0.98，结构紧凑，适用于多轴传动。同步带传动在运动中无需润滑，没有污染，因此可以在不允许有污染的工作环境和恶劣的工作场所下正常工作。
同步带传动的原理是由一根内周表面设有等间距齿形的环形皮带和与之具有相对应齿形的同步带轮组成。在运行时，同步带通过带齿与带轮之间的啮合来传递运动和动力需求。同步带采用软性齿条进行传动，不易产生滑动摩擦，确保输出转角与输入转角形成严格的比例关系，满足同步带的传动要求。
同步带传动具有较高的传动比，通常可达到10左右。在较大的传动比情况下，同步带传动系统的结构较为紧凑，比三角带传动更优越。由于同步带传动属于啮合传动，其带轮直径比需要靠摩擦力传递运动的三角带轮小得多，并且不需要较大的张紧力。