STD5M和HTD5M都是同步带轮的规格型号，它们之间的区别在于齿形不同。
STD5M同步带轮是平顶圆弧齿同步带轮，简称为S5M型同步带轮，而HTD5M同步带轮代表圆弧齿同步带轮，简称为5M型同步带轮。尽管它们的节距都是5mm，但其区别在于轮齿的顶部形状不同，一个是平顶，一个是圆弧形。
同步带轮的特点包括：
1. 传动准确性：同步带轮传动具有准确的传动性能，在工作过程中不会出现滑动现象，传动比较恒定。
2. 平稳传动：同步带轮传动比较平稳，具有减振和缓冲能力，噪音较低。
3. 高传动效率：同步带轮传动效率较高，通常可达到0.98，传动时能够节约能源。
4. 方便维护保养：同步带轮维护和保养相对方便，轮体运动时不需要润滑，维护费用较低廉。
5. 大速比范围和功率传递范围：同步带轮具有较大的速比范围，通常可达到1:10，传动时的线速度可达到50m/s，同时能够传递较大范围的功率，从几瓦到几百千瓦不等。
6. 适用于较长距离传动：由于同步带轮之间的中心距离可调，最大可达到10m以上，因此适用于较长距离的传动。
7. 环境友好：同步带轮传动无需润滑，因此轮体本身不会产生污染，可以在无污染要求或恶劣工作环境下正常工作。