圆弧齿同步带的特点包括：
1. 具有准确的传动性，工作时不会滑动，传动比恒定。
2. 传动平稳，具有缓冲和减振能力，噪音相对较低。
3. 传动效率高，一般可达0.98，节能效果明显。
4. 维护保养方便，带体运转时无需润滑，维护费用低廉。
5. 传速比范围大，可达1:10，线速度可达50m/s，功率传递范围广泛，从几瓦到几百千瓦。
6. 中心距可调节，可达10米以上，适用于长距离传动。
7. 预紧力较小，轴和轴承承受的载荷相对较小。
圆弧齿同步带的失效形式包括：
1. 带体因疲劳而断裂。
2. 带齿出现剪断、压溃或磨损。
3. 带齿、带侧磨损和包布剥离。
4. 承载层伸长，节距变大，导致带齿干涉和爬齿。
5. 冲击和过载导致的带体断裂。
6. 带背面出现裂纹或带体变软。
7. 运行过程中噪音增大。