同步带轮的结构设计简单且易于使用。但由于同步带轮与同步带之间的啮合齿槽设计不合理，可能导致同步带打滑或受横向力时跳槽。长时间使用下，同步带易磨损，降低寿命。因此，在选择和加工同步带轮时，需与相应型号的同步带配套使用。
同步带轮主要由带轮主体和连接轴孔组成。主体中间设有梯形环槽，两端面对应环槽有多个等距圆弧形槽，避免同步带打滑和跳槽问题，降低磨损率，提高使用寿命。
同步带轮的主要特征是中部有梯形环槽，两端面有对应环形凹槽。外圈对称设计有多个等距圆弧形或梯形齿槽。
同步带轮传动由封闭式环形胶带和与之啮合的同步带轮组成，带齿与轮齿啮合传递动能。