同步伺服电机主要通过脉冲系统进行控制，而异步伺服电机则采用模拟量控制。同步伺服电机在高速起停和定位等方面表现优于异步伺服电机。然而，异步伺服电机在功率方面可以比同步伺服电机大得多。
同步伺服电机通常用于进给运动，位置控制较为简单。而异步伺服电机则多用于主轴等大功率领域。异步伺服电机适用于长时间高速运动，散热效果较好。
目前，同步伺服电机大多采用永久磁钢转子，又称永磁同步电机。这类电机配备位置编码器，可与驱动器配合实现速度、位置和力矩的闭环控制，满足各种控制需求。同步伺服电机的功率质量较大。
同步伺服电机和异步伺服电机都属于交流伺服电机，也称为无刷电机。在运动控制领域，同步伺服电机的应用较为广泛，因其功率范围广，可提供较大的传递功率。同时，同步伺服电机的惯量较大，能在高速旋转时保持较低转速，降低功率变化的影响，适应低速平稳运行需求。
异步伺服电机结构简洁、成本低廉、易于安装和维护，但效率较低，功率因数低，对电网稳定性较差。