5m同步带轮，也称为HTD-5m同步带轮，采用圆弧齿设计，节距为5mm。而S5m同步带轮，即STD-5m同步带轮，采用平顶圆弧齿设计，节距同样为5mm。因此，这两种同步轮的主要差别在于轮齿形状的不同。
S5m同步带轮和5m同步轮的运行方式有以下几种：
1. 直线运动形式：适用于往复运动，如电梯开门、自动门和广告喷绘机等。
2. 堆积输送形式：采用双面加带传动。
3. 拖拉运动形式：通过齿面加带和背面加高摩擦衬背实现运动。
4. 倾斜输送形式：通过在红胶材质圆弧齿同步带上加挡板和导向托板实现运动。
5. 真空运输形式：在红胶材质圆弧齿同步带齿面上开槽并冲孔，以特殊红胶材质圆弧齿同步带实现运动。
6. 磁力输送形式：在输送机上加上电磁导向托板实现运动。