橡胶同步带采用优质的氯丁橡胶作为主要材料，配合多种辅料加工而成。其骨架材料为优质玻璃纤维线绳，表面带有尼龙66高弹力帆布保护层，以防止带齿损伤。强力层由多股玻璃纤维组成，具有高强度和耐腐蚀、耐热性能。带背由玻璃纤维粘合在节线位置，起到保护强力层的作用。带齿由耐磨的尼龙帆布和高强度、适当硬度的氯丁橡胶构成，需要精确的成型和位置分布以确保与同步带轮齿槽的正确啮合。
聚氨酯同步带，又称PU同步带，由热塑性聚氨酯和高强度钢丝组合而成。热塑性聚氨酯具有优秀的抗磨损性能，钢丝芯确保在传动过程中保持良好的运动能力。通常在带齿表面或背面加上尼龙材料以适应特殊应用，背面也可覆以聚氨酯层以防腐蚀或高负载情况。