2GT同步带和S2M同步带的主要区别是齿面的形状。2GT的齿面是圆弧状，属于高质量的皮带，属于UNITTA公司的专利产品；而S2M的齿尖是平的，各个品牌都有生产。一般情况下，2GT的同步带可以替代S2M的，但S2M的同步带却不能替代2GT的。这两种带的材质都是橡胶。
同步齿形带主要分为梯形齿和弧齿两类。梯形齿同步带有单面有齿和双面有齿两种，双面带根据齿的排列方式分为对称齿型和交错齿型。此外，弧齿同步带的齿形为曲线形，其结构与梯形齿同步带基本相同，但带的节距相当，齿高、齿根厚和齿根圆角半径等值比梯形齿大。弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，能防止啮合过程中齿的干涉，且耐磨性能好，工作时噪音小，不需润滑，适用于有粉尘的恶劣环境。
同步带的失效形式包括带体疲劳断裂、带齿剪断和压溃、带侧、带齿磨损、包布剥离、承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿、冲击、过载使带体断裂、带背面裂纹或带变软、运行噪音过大等。