选择同步轮时需要考虑以下因素：
1. 齿数或直径：确定小同步轮的齿数，然后按照传动比确定大同步轮的齿数或直径。
2. 齿形型号和节距：选择与所使用的同步轮参数相匹配的齿形型号和节距。确保齿形和节距与其他同步轮的啮合参数相同。
关于同步轮的结构，它通常包括以下部分：
1. 同步轮主体：带有与其他同步轮相连接的轴孔。
2. 环槽：位于主体中部的横截面梯形环槽。
3. 环形凹槽：位于同步轮主体两个端面上的与环槽相对应的凹槽。
4. 齿槽：同步轮外圈上具有等间距的圆弧形或梯形齿槽。
在同步轮传动系统中，需要注意以下几点：
1. 制造精度：确保提高同步轮轮齿的制造精度，以保证节距的准确性。
2. 误差：解决同步轮轮齿之间节距误差和累积误差的问题。
3. 初张力：同步轮传动系统需要适当的初张力，即同步轮具有适当的初始张紧力，以防止机械波的出现。
4. 清洁：确保同步带和同步轮表面没有油渍等污垢，避免可能造成污染的杂物。
5. 平行性：安装和加工过程中，保证两个同步轮轮体之间的平行。
6. 加工精度：解决同步轮的加工精度，以防止运动时的振动。
7. 启动频率：尽量避免同步轮传动机械频繁启动，以延长同步轮的寿命。
8. 定期清洗：定期仔细清洗同步带和同步轮表面，确保没有油污存在。
9. 张紧力测试：定期测试同步轮的张紧力，如果发现松弛现象，及时进行张紧。
这些注意事项将有助于确保同步轮传动系统的正常运行和使用寿命。