同步带轮的损坏形式包括：
1. 若同步带传动系统内的张紧力不足，会导致带体摩擦力不足，进而出现打滑现象，增加同步带磨损，使同步带轮失去传动载荷能力，导致传动不稳定，影响同步带轮的传动功能。
2. 若同步带承受的张力过大，会导致同步带严重变形，缩短同步带的使用寿命。
3. 若同步带表面沾有油脂等杂质，需及时清洗，因为杂质可能含有化学物质，进入同步带轮破坏材料结构。
同步带轮的失效形式包括：
1. 若使用不同长度的同步带轮，导致不同同步带轮承受不同张紧力，易出现打滑或张紧力过大，造成同步带轮磨损。因此，在运转时需选择相同型号、规格的同步带轮。
2. 若同步带轮长时间闲置，可能出现老化现象影响使用寿命，且形状会发生改变。
3. 若同步带轮运行环境中存在灰尘或酸碱气体，会损害同步带带体，降低使用寿命。
这些是同步带轮的常见损坏和失效形式，需要加以注意和预防。