关于橡胶聚氨酯平皮带的失效形式，以下是一些可能的情况：
1. 轮体断裂：由于长期应力加载而导致平皮带轮体出现断裂。
2. 轮齿剪断或压溃：当平皮带承受过载时，轮齿可能会发生剪断或压溃。
3. 磨损和剥离：平皮带的轮侧或轮齿可能会出现严重磨损或剥离。
4. 齿干涉和爬齿：平皮带的承载层可能会伸长或节距增大，导致齿干涉和爬齿现象。
5. 过载冲击断裂：平皮带承受过载冲击时，可能导致平皮带轮体断裂。
6. 表面裂纹和软化：平皮带的轮体表面可能会出现裂纹或软化现象。
7. 噪音过大：在运行过程中，平皮带可能会产生异常噪音。
关于橡胶聚氨酯平皮带打滑的原因，当橡胶聚氨酯平皮带传动系统超负荷运行时，平皮带会发生打滑现象。这种打滑现象实际上是对橡胶聚氨酯平皮带传动系统的一种保护作用，以防止过载对系统造成更大的损害。