橡胶同步带是另一种常见的传动方式，具有以下优点和缺点：
优点：
2. 良好的耐磨性能：橡胶材料具有较好的耐磨性能，能够在长时间运行中保持传动效果。
3. 较好的柔韧性：橡胶同步带具有较好的柔韧性和弹性，能够适应弯曲和变形的需求。
4. 不需要润滑：橡胶同步带传动不需要额外的润滑，减少了维护和保养的工作。
缺点：
1. 传动效率较低：相比于聚氨酯同步带，橡胶同步带的传动效率较低，会有一定的能量损耗。
2. 传动精度较低：由于橡胶同步带的材质特性，其传动精度相对较低，不适用于对传动精度要求较高的场合。
3. 有一定的伸缩性：橡胶材料具有一定的伸缩性，可能在传动过程中产生一定的误差。
4. 使用寿命较短：相对于聚氨酯同步带而言，橡胶同步带的使用寿命较短，需要更频繁地更换。
总体而言，橡胶同步带是一种成本较低、适用于一些低要求场合的传动方式，但其传动效率和精度相对较低，使用寿命也较短。在选择时需要考虑传动要求和预算情况。