同步带轮和齿形惰轮是两种不同的机械元件，其主要区别在于其用途和工作原理。
同步带轮：同步带轮是用于配合同步带进行动力传递的元件。同步带轮通常具有齿槽，用于与同步带的齿相咬合，以实现动力传递。同步带轮可以通过扣紧螺栓或压入装配等方式固定在轴上。它们常用于机械传动系统，可以提供高效的传动，减少滑动和跳齿现象，具有较高的传动精度和稳定性。
齿形惰轮：齿形惰轮是一种被动元件，用于改变传动系统的速度比。它是一个齿轮，通常具有与驱动齿轮不同的齿数。齿形惰轮的作用是通过齿轮齿数比的改变，实现主动驱动轴和被驱动轴之间的速度变化。与同步带轮不同，齿形惰轮没有齿槽，它依靠与其他齿轮的啮合来实现传动。
总体而言，同步带轮主要用于同步传动系统，通过同步带传递动力；而齿形惰轮主要用于改变传动系统的速度比，实现不同的速度转换。它们在原理、结构和应用范围上都存在差异。