小同步带轮的齿数应大于同步带轮选型表中所允许的最小弯曲直径，并按此直径折算成最小齿数。在满足结构和成本的前提下，小同步带轮的齿数最好略多于允许的最小齿数。确定小同步带轮齿数后，再根据传动比确定大同步带轮的齿数。最后，根据传动结构确定两个带轮之间的中心距，再根据同步带的节距计算节线长度和总齿数。
同步带轮的特点：
1. 准确传动，无滑差，具有恒定传动比。
2. 平稳传动，噪音低，具有缓冲和减振能力。
3. 高传动效率，一般可达98%，节能效果显著。
4. 不需润滑，维护保养费用低，使用方便。
5. 传速比范围大，线速度可达50m/s，传递功率范围广。
6. 中心距可调，适用于长距离传动。
7. 无需润滑，不会产生污染，在无污染或恶劣环境中正常工作。