判断同步带的张紧力可以通过以下几种方式进行：
1. 视觉检查：首先，通过肉眼进行可视检查是最基本的方法之一。检查同步带的外观，包括是否有裂纹、断裂、磨损、老化等情况。同时，还需要注意同步带的张紧程度，是否有松动现象。如果发现同步带存在明显的损坏或松动，应及时更换或调整。
2. 手动检查：可以通过手动检查同步带的张紧力，即用手指轻按同步带的中央部位，感受其弹性和紧密程度。如果同步带过松，可能导致传动不稳定；而过紧则可能增加同步带和传动系统的磨损。
3. 专业工具检测：使用专业工具来检测同步带的状态，例如，使用同步带张力计来测量同步带的张紧力是否符合要求。根据底盘测功机制造商的建议，使用合适的工具进行检测，确保同步带的张紧力在正常范围内。
4. 温度检查：为了保证同步带能正常工作，需要定期检查其温度。因为同步带在工作过程中会产生热量，过高的温度会对其造成负面影响。为了确保同步带在工作过程中不会超过制造商规定的最高使用温度，可以使用温度计来测量其表面温度。如果同步带温度过高，应该检查底盘测功机的散热系统是否正常运作，及时清洁或更换散热装置。
通过上述方法，可以有效地判断和调整同步带的张紧力，确保其正常传动和延长使用寿命。