同步带是一种环形带，其强力层通常由钢丝绳或玻璃纤维构成，外面包裹着聚氨酯或氯丁橡胶作为带体。带的内周表面设置有等间距的齿形，使其能够与具有相同齿形的同步带轮相互啮合。同步带综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。
同步带传动具有传动比的准确性，对于轴的作用力比较小，且结构相对紧凑，拥有较好的耐油和耐磨性，抗老化性能良好。一般情况下，其使用温度范围为-20℃到80℃。传动范围较大，一般可达到1:10，允许的线速度可达到50m/s，传递的功率范围广泛，可从几瓦达到几百千瓦。传动效率可达到0.98。同步带带体本身不需要润滑，相对没有污染，因此适用于不允许有污染的环境或工作环境较为恶劣的场所。
同步带的型号包括梯型齿型同步带（如 MXL、XL、L、H、XH、XXH）、T型同步带（如 T2.5、T5、T10、T20）、AT型同步带（如 AT3、AT5、AT10、AT20）、HTD圆弧齿型同步带（如 2M、3M、5M、8M、14M、20M）、STS/STPD 圆弧齿型同步带（如 S2M、S3M、S4.5、S5M、S8M、S14M）以及 RPP/HPPD 圆弧齿型同步带（如 RPP2M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M）。
同步带轮传动，又称啮合性带传动，是通过同步带的内表面上等距分布的横向齿与同步带轮轮体上的相对应齿槽的啮合来传递动力。
与传统的摩擦型带传动相比，同步带轮传动是通过同步带和同步带轮之间的啮合来传递运动和输送动力，不存在相对滑动，因此具有准确的传动比。需要注意的是，同步带轮传动对中心距和尺寸的稳定性要求较高。