拉力是指在弹性限度以内，物体受到外力的作用产生的变形，且所受到的外力与变形成正比的关系。拉力使物体产生延伸，力的作用方向不同会产生不同的效果。
从力的性质角度来看，拉力是一种弹性力。而根据力的作用对象来看，拉力可能是一种内力，也可能是一种外力。
如果物体在受到拉力和阻力的作用下产生均匀运动或保持静止时，拉力与阻力相等。拉力和阻力之间形成平衡，物体处于合力为零的状态。在特定情况下，如果物体做加速运动，则拉力大于阻力；相反，如果物体做减速运动，则拉力小于阻力。
同步带的失效形式包括以下情况：
1. 带体因疲劳而发生断裂。
2. 带齿发生剪断或压溃。
3. 带侧或带齿受到严重磨损，导致包布剥离。
4. 承载层伸长，节距增大，导致齿的干涉和爬齿。
5. 受到冲击或过载导致带体断裂。
6. 带体背面出现裂纹或变软。
7. 在运行时产生过大的噪音。
以上失效形式都可能影响同步带的性能和寿命。有效的维护和检查能帮助延长同步带的使用寿命并确保其正常运行。