根据您提供的信息，以下是有关多楔带轮长度、更换和失效形式的总结：
多楔带轮长度：
多楔带轮的长度需根据多楔带轮传动系统中的多楔带长度、传动系统长度以及多楔带轮的齿数来决定多楔带轮的长度。确保选择适合的长度以确保传动系统正常运行。
多楔带轮更换：
1. 先松开多楔带轮传动系统电动机上的猾轨顶丝，然后松开电动机猾轨上的固定螺丝。
2. 如果多楔带轮传动系统的顶丝不处于四点一线时，可以通过调整猾轨或多楔带轮传动系统中电动机的位置来实现四点一线。
多楔带轮失效形式：
1. 轮齿磨损：多楔带轮在啮合时可能产生相对滑动状态，可能导致硬颗粒进入摩擦表面，导致齿廓和轮齿面发生改变，造成侧隙变大，导致轮体变薄和轮齿断裂。
2. 齿面裂纹：长时间的交变接触应力可能导致齿面上的刀痕处出现小裂纹，随着时间的推移，裂纹逐渐扩展并形成抗疲劳的浅坑。
3. 疲劳点蚀：由于啮合齿面之间的周期性运动会发生变化的接触应力，导致多楔带轮齿面疲劳点蚀。
4. 齿面胶合：高速重载的多楔带轮传动中，齿面摩擦和温度都较高，可能导致齿面粘黏，从而造成损坏。
希望以上信息对您有所帮助。如果还有其他问题，请随时提问。