1. 材料：橡胶同步带主要由日本进口的优质氯丁胶制成，辅以多种辅料；聚氨酯同步带则由热塑性聚氨酯和高强度钢丝锁组成。
2. 结构：橡胶同步带的带齿表面采用尼龙66高弹力帆布保护，玻璃纤维强力层由多股玻璃纤维组成，沿着胶带宽度螺旋状缠绕在胶带的节线位置。聚氨酯同步带的齿面和齿背加上一层尼龙以保证特殊应用中的稳定性，皮带背面可加厚聚氨酯以防腐蚀和高负载。
3. 性能：橡胶同步带具有高强度、小伸长、耐腐蚀和耐热性能；聚氨酯同步带具有较高的磨损能力、良好的运动能力和尺寸稳定性，且在特殊应用中保持稳定。
4. 耐候性：聚氨酯同步带具有较好的自洁性和耐候性，而橡胶同步带的自洁性和耐水性较差。
5. 温度范围：橡胶同步带的温度范围为-20℃~80℃，聚氨酯同步带为-30℃~70℃。
6. 耐油性和耐臭氧性：橡胶同步带和聚氨酯同步带的耐油性和耐臭氧性都较差。
综上所述，橡胶同步带和聚氨酯同步带在材料、结构、性能和耐候性等方面存在一定的差异。