惰轮是一种不具备动力源的齿轮，它在受力时会朝着受力方向转动，但它没有明确的目标。因此，惰轮也被称为从动轮。从动轮不产生动力，也没有输出功率和扭矩。如果惰轮位于地面轮的后方，它将产生阻力。惰轮利用惯性作用，实际上是一个带有齿轮的轮子。
惰轮位于两个齿轮之间，可以与它们啮合。它的作用仅限于改变前后齿轮的转动方向，而不会影响传动比。与张紧轮不同，张紧轮主要用于调整皮带或链条的张力，以减少运动过程中的震动和能量损失。因此，惰轮和张紧轮是两种完全不同的装置。
惰轮由于位于两个不相互接触的齿轮之间，它只能传递扭矩。它可以与两个齿轮同时啮合，从而使被动齿轮的转动方向与主动齿轮相同。然而，由于其仅限于传递扭矩和改变方向，惰轮不改变传动比，因此被称为从动轮。