平皮带是一种具有缓冲作用的传动带，主要用于防止电动机卡死和实现非平行传动配合。其优点包括：
1. 适用于两轴中心距较大的传动场合；
2. 工作时传动平稳，无噪音，具有缓冲和吸振功能；
3. 在过载情况下，平皮带可在带轮上打滑，保护薄弱零部件；
4. 带轮材料一般为铸铁，难以保证精确的传动比；
5. 造价低廉，无需润滑，维护方便，具有缓冲和吸振功能。
然而，平皮带也存在一些缺点，如：
1. 传动效率略低于同步带；
2. 不适用于刚性负载；
3. 传动精度较低。
同步带则具有以下优点：
1. 传动平稳，具有缓冲和减振功能，噪音低；
2. 传动准确，工作时无滑动，传动比恒定；
3. 传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
4. 速比范围大，可达10，线速度可达50m/s，功率范围可从几瓦到几百千瓦；
5. 适用于较长距离传动，中心距可达十米以上；
6. 不需润滑，维护保养方便，费用低；
7. 预紧力较小，轴和轴承承受的载荷也较小。