XH型同步带和H型同步带虽然都属于梯形齿同步带，但它们之间存在一些差异。H型同步带的齿距为12.7mm，带厚为4.3mm，而XH型同步带的齿距为22.2mm，带厚11.2mm。因此，在同等转速下，XH型同步带所能承受的功率更大。
梯形齿同步带的主要特点如下：
1. 传动准确性高，工作时带面无滑动，传动比恒定准确。
2. 带体运行平稳，具有缓冲和减振作用，产生的噪音较低。
3. 传动效率高，一般可达0.98，节能效果显著。
4. 由于带体无需润滑，维护费用低廉，保养方便。
5. 传速比范围大，可达1:10，线速度可达50m/s，传递功率范围广泛，从几瓦到几百千瓦。
6. 带轮中心距可调节，最大可达10米以上，适用于长距离传动。
7. 与普通输送带传动相比，梯形齿同步带预紧力小，轴和轴承承受的载荷减轻。