普通平皮带由多层挂胶帆布粘合而成，分为包边式和不包边式。它具有较高的抗拉强度、良好的预紧力和耐湿性能，但过载能力有限，且耐油和耐高温性能较差。
编织带包括棉织、毛织和缝合棉布带等，以及由丝、麻、尼龙等材质制成的编织带。这类编织带具有优良的曲挠性能，能在较小带轮上工作，且对载荷变动适应能力强。但运行时易松弛，传动功率较小。
复合平皮带，又称高强度平皮带，采用改性聚酰胺片作为承载层，表面覆盖有铬鞣革或弹性胶体作为摩擦层，非工作面则黏上橡胶胶布或特殊织物。由于尼龙片具有高抗拉强度和弹性模量，复合平皮带具有高承载能力、优异的传动性能、柔软的带体、吸振能力和平稳的传动。
当平皮带运行速度大于30m/s，高速轴转速在10000r/min~50000r/min范围内时，属于高速带范畴。带速大于100m/s的则为超高速带。高速带传动要求可靠性、平稳性和较长寿命，因此通常采用质地轻、厚度薄、曲挠性能好的环形平皮带。为减小离心力，高速带接头和曲挠性应尽可能接近。