为了增加摩擦面积并提高传动效率，平皮带轮的摩擦面通常会制成圆弧形。这种设计使得平皮带在运行过程中，中间的张力大于两边的张力。由于平皮带传动的特点是张力较大的那一边会向该边跑，因此将平皮带轮制成圆弧形可以使其自动找正运行方向，从而确保皮带的稳定传动。
平皮带轮的圆弧形加工工艺相对复杂，主要包括以下几个步骤：
1. 清理砂砾：首先对平皮带轮进行清理，去除表面的杂质和砂砾，以保证加工精度。
2. 装夹车削：将平皮带轮固定在车床上，进行立面端面的加工，留出适当的余量，并在内孔立面定位出外圆皮带的皮带槽。
3. 插键槽：使用插床在平皮带轮上插出键槽，以便于安装键和齿轮等部件。
4. 磨削内圆端面：对平皮带轮的内圆端面进行磨削，以达到所需的精度。
5. 定位内圆立面的精车：最后对内圆立面进行精车，加工出皮带槽，以确保皮带的正确安装。
平皮带轮传动的优点包括：
1. 能够缓和所受到的载荷冲击，降低传动系统的振动和噪音。
2. 运行比较平稳，发出的噪音较低，振动也较低。
3. 传动结构相对简单，调整方便。
4. 对制造精度和安装精度的要求相对较低，降低了制造成本。
5. 具有过载保护功能，能有效防止皮带过载损坏。
6. 中心距可以进行调整，适应不同的传动需求。
然而，平皮带轮传动也存在一些缺点：
1. 会出现弹性滑动和平皮带打滑现象，导致传动效率较低，且无法保证传动比的准确性。
2. 在传递同等大小的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力要大于啮合传动，可能增加轴和轴承的负担。
3. 平皮带轮传动的平皮带寿命较短，需要定期更换。