当伺服电机驱动同步带时，若出现跳动现象，首先应检查电机与机械部分是否处于硬连接状态。若是硬连接，需将电机单独卸下，进行空载运行，观察机器是否存在抖动。若出现抖动，说明驱动器参数可能不佳。若无抖动，可能是机械问题导致力矩不平衡，需对机械进行调整。
若伺服电机通过同步带与机械连接出现跳动，可能是驱动参数未调试好。尝试更换一条新同步带，若仍跳动，则同步带与轴承不在同一直线上，可能导致伺服电机与轴承之间产生异响。若同步带与轴承在同一直线上，可调整同步带带动轴与伺服电机之间的间距，以解决跳动问题。
伺服电机传动同步带出现抖动，可能是同步带张紧度过松。需调整张紧度，确保张紧适度，避免同步带打滑。若长时间运行导致同步带过热，可能出现烧焦气味。