关于同步轮XL的损坏形式，以下是一些可能的情况：
1. 张紧力不足：如果同步轮XL的张紧力不够，摩擦力也会减小，导致同步轮XL在同步带上打滑。这会增加同步轮XL的磨损，降低其传动载荷能力，使传动失去稳定性，影响传动效果。
2. 张紧力过大：过大的张紧力可能导致同步轮XL严重变形，降低其使用寿命。
3. 油脂或污物积聚：如果同步轮XL上积聚了油脂或其他污物，其中可能含有化学物质，会破坏同步轮XL的材料结构，导致其发生变化。
4. 长期不运转：如果同步轮XL长期不运转，应将其松开，否则会减少其使用寿命并导致形状变化。
5. 过载运行：在过载情况下运行同步轮XL会产生较大的张紧力，导致同步带滑动并造成损坏。
同步轮XL的传动特点包括：
- 平稳传动：同步轮XL在传动过程中相对平稳，可以吸收运转时产生的震动，噪音较小。
- 大传递范围：同步轮XL在传递时具有较大的传递范围，传动效率高。
- 紧凑结构：同步轮XL传动结构紧凑，适合用于多轴转动的应用。
综上所述，同步轮XL具有平稳传动、大传递范围和紧凑结构等特点。