同步带的失效形式包括轮体疲劳断裂、轮齿剪断或压溃、轮侧磨损、裂纹或变软以及运行时噪音过大等情况。这些都是同步带可能出现的问题，需要定期检查和维护。
在安装同步带时，需要注意以下事项：
1. 调整同步带轮之间的中心距，安装好同步带后恢复原位。如果有张紧轮需要先放松，然后安装同步带，最后再安装张紧轮。
2. 安装时不要用力过猛，以免损坏同步带。
3. 最好选择两轴可以相互移动接近的结构设计，若不允许则将同步带和同步带轮一起安装在相应的轴上。
4. 安装好同步带后需要适当调整其初始张力。
5. 机架必须具有足够的刚度，否则同步带在运转时可能导致轴线不平行。
这些注意事项对于延长同步带的使用寿命和保障传动系统的稳定运行非常重要。