同步带通常采用橡胶材料或聚氨酯材料制成。聚氨酯同步带又分为TPU同步带和CPU同步带。TPU同步带是由氯丁橡胶制成的，具有较好的动态屈绕、抗龟裂性能，臭氧性能优良，耐老化、耐热、耐油、耐磨损等特点。而CPU同步带则是以尼龙线（或钢丝、铜丝）作为抗拉体，聚酯浇注而成，具有耐油、耐冲击、美观等特点。
聚氨酯同步带具有良好的耐磨性、静音效果和耐油、耐低温、耐老化性能，因此在医疗卫生、食品加工等领域得到广泛应用。相比之下，橡胶同步带在常温静态条件下表现较好，但在高温、高负荷环境下性能较差。TPU同步带则具有高模量、高强度、高弹性、低永久变形、优良的耐磨性和耐油性，适合于食品、医疗行业和洁净生产行业的应用。