梯形齿同步带进一步细分为单面梯形齿同步带和双面梯形齿同步带两种类型。其中，双面梯形齿同步带还可根据对称形式的不同分为对称齿型同步带和交错齿型同步带。
梯形齿同步带的特点是其齿顶不与同步带轮槽接触，这使得带齿构成直边，产生多边形效应，从而提高了传动精度，并有助于更好地控制传动噪声。相比之下，圆弧齿同步带的齿高、齿根厚度和齿根圆角半径都大于梯形齿同步带，这些因素直接影响传动带的精度。
梯形齿同步带的型号范围包括：MXL、XL、L、H、XH、XXH、T2.5、T5、T10、AT5、AT10、AT20等。
圆弧齿同步带的齿形为曲线形，具有更大的齿高、齿根厚和齿根圆角半径。这种设计使得在受载后应力的分布状态更佳，有助于避免齿根应力过于集中，从而降低齿根的负载水平。因此，圆弧齿同步带具有较好的齿根承载能力和更长的使用寿命。
圆弧齿同步带的型号包括：HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M、S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M等。
圆弧齿同步带的特点是齿顶与齿槽接触，这减少了圆弧齿同步带带齿形成的多边形边长，从而降低了多边形效应。这可能会影响同步带的精度和减振功能，但圆弧齿同步带通过分散齿根应力，获得了更高的传动功率，并有效防止了啮合过程中的齿干涉。
圆弧齿同步带以其高耐磨性和无需润滑的特点，能够在粉尘等恶劣工作环境中可靠运行。目前，圆弧齿同步带广泛应用于食品、纺织、制药、印刷、造纸和汽车等行业。